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Optimus的設計目標是為人類執行危險或單調的任務,例如搬運重物和採購雜貨。該機械人配備2.3kWh電池組,身高約172公分,體重73公斤,靜坐時能耗100瓦,慢走時能耗500瓦。它擁有超過200個自由度,仿生手指非常靈活,擁有27個自由度,且能夠自然行走。
去年12月,Tesla發布了二代Optimus的演示影片,展示了其相較前代的各方面升級,包括更擬人化的動作、能夠做深蹲以及精細操作如放雞蛋等。
二代Optimus搭載Tesla自主設計的執行器和感測器,頸部轉動達到2個自由度,步行速度提高30%,並增加了腳力和扭矩感應。執行器集成線束和元件,整體重量減少了10公斤,平衡感和身體控制能力也有所改善。
馬斯克近期透露,計劃從2025年開始「限量生產」Optimus機械人,將其投入Tesla工廠使用。